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了解電纜卷筒的使用條件和電纜卷筒安裝方式示意圖，是正確使用電纜卷筒的重要條件。電纜卷筒是為大型移動設備提供動力電源、控制電源或控制信號的電纜卷繞裝置，也是卷筒電纜的重要配件。

電纜卷筒根據驅動形式分為非電動式和電動式兩大類；按卷筒電纜排列方式分為軸向單排和軸向多排兩種；按集電滑環(huán)位置分為滑環(huán)內裝式和滑環(huán)外裝式兩種形式；按卷繞材料分為電纜卷筒和軟管卷筒。

卷筒電纜隨卷筒的卷盤或其他類似裝置，完成收纜、放纜、伸縮等動作命令，并隨設備來回移動使用，電纜在使用過程中承受拉力及彎曲應力。卷筒電纜在使用過程中，經常出現護套起皺、打扭、扭曲變形等問題，嚴重影響設備的安全及正常運轉。文中分析這類問題的出現主要原因。

電纜卷筒的工作原理是指電纜卷筒上的動力部分和調速部分是由電機來承擔的，這種電機具有獨特的電氣和機械特性。電機調速范圍寬，具有較軟的機械特性，當負載變化時電機的工作轉速也相應變化，即負載增加轉速下降，負載下降轉速上升。而且電機可以在其轉矩、轉速的機械特性曲線上任意一點都能長期穩(wěn)定的運行，所以可以保證電纜在卷盤的相應半徑上獲得適當的卷繞速度和拉力。

卷筒電纜的選型在電纜應用中的起著重要作用，卷筒電纜的正確安裝對電纜的使用壽命也起著至關重要的影響。卷筒電纜選型不正確，則容易產生電纜起旋、打扭；斷芯、護套磨損等問題。在實際應用中必須注重卷筒電纜選型及卷筒電纜安裝步驟的正確性，以保證設備良好的電氣性能。

2016年8月，德國萊茵TUV正式頒布了業(yè)界首個專門針對機器人電纜的標準：2PFG2577。這份標準針對機器人電纜機械性能的特殊要求，定義了成纜的五個運動等級，涉及八項性能測試，同時對導體及絕緣材料類別、絕緣材料耐候性、線芯及填充材料的組合等作出了全面的規(guī)定并設定了考核要求。

機器人電纜是專門為機器人工業(yè)的高機械壓力而開發(fā)的。這種機器人電纜必須承受數以百萬計的交替彎曲周期以及拉伸和扭轉應力。除此之外，根據溫度、石油和化學抗性，存在著最不同的要求。當前常見的機器人電纜標準及測試規(guī)范有TUV萊茵：2PfG 2577；UL:RP 5770；VDE: VDE-PB-0022；中國機器人產業(yè)聯盟：CRlA 0003-2016 。

屏蔽電纜的屏蔽層為什么不能重復接地？兩端的接地點難保沒有電位差，有電位差就會有微弱電流，使屏蔽層實際上變成了接地線。兩端接地的屏蔽線工作于高頻干擾較為嚴重地工作現場，會因屏蔽層和內部信號線間形成的線電容耦合到信號回路，嚴重的將影響信號誤判。

在感觀、結構、材質、功能上，柔性電纜與普通軟護套線都存在區(qū)別。感觀上，有時普通軟護套線反而比柔性電纜的手感要軟一些。但普通軟護套線適于固定安裝；而柔性電纜可用于固定敷設和移動使用，高柔性電纜更適宜作為運動電纜。

拖鏈電纜是連接與控制用高柔性電纜，廣泛應用于干燥或潮濕的室內，往復自由彎曲移動無強制拉力的拖鏈系統中。常見拖鏈電纜型號：TRVV、TRVVP和TRVVSP等3種，拖鏈電纜具有彎曲性能、移動柔性、耐磨、耐油、抗拉等優(yōu)點。